это решение было принято на собрании, скорее всего председатель не имбецил, и это придомовая территория, самозахвата там не будет, не часто такие идиоты попадаются.
в идеале почитать решение собрания, и посмотреть что там решили большинством голосов, это будет самый точный ответ на твой вопрос и уже основываясь на этих данных можно будет сказать законное оно или нет.
скорее всего пользоваться можешь(правда опять же, что в решение хз, может как то отдали в субаренду отдельному лицу большинством голосов)-потому что ты такой же владелец доли земельного участка, которая не размежевана между пользователями, то есть без границ внутри самого участка многоквартирного дома.