Можно. Скайрим не отслеживается ваком, так что там даже теоретически невозможно словить бан за сторонний софт. Официально стим не запрещает сторонние программы для накрутки времени в играх. Вы купили игру - набирайте в ней часы как хотите. некоторые программы для фарма карт ТЕОРЕТИЧЕСКИ могут быть приняты античитом вальв как хакерский софт и вызвать таким образом вак бан в КС и прочих подобных, но на практике ни разу о таком не слышал.
Другое дело, что чем больше игр одновременно запущено на одном аккаунте стима - тем меньше рейтинг выпадения карт. то есть играя в две игры (одну по настоящему, а другую эмулируя идл мастером) вы увеличиваете себе время ожидания до выпадения следующей карты. Впрочем - не сильно критично. Вот запустив одновременно штук двадцать игр можно вообще не увидеть карточек....
Ну и плюс некоторые программы (асф например) при запуске не дают войти в другую игру. Стим пишет, что данный аккаунт уже используется в другой игре и если вы продолжите - он завершит насильно предыдущую версию, то есть выкинет АСФ из стима и прекратит эмуляцию, но для идл мастера это не актуально...