Как осуществить отражение фигуры относительно заданной горизонтальной оси?

ThreeDog

Участник
Дней с нами
3.351
Розыгрыши
0
Сообщения
39
Репутация
1
Реакции
17
Фигура задана в локальных координатах, в глобальные выносится посредством матричного умножения на матрицы масштабирования, поворота, сдвига (в такой же последовательности). Я могу отзеркалить фигуру относительно заданной горизонтальной оси, НО если повернуть фигуру, то отражение уже будет не горизонтальным, знаю что можно умножить матрицу отражения на матрицу поворота -a, потом на a, но не знаю как совместить это с умножениями на матрицы сдвига для отражения относительно заданной горизонтальной оси. Может кто сталкивался с таким?