1 СПОСОБ

Вот ссылка на видео с ограничением
http://youtube.com/watch?v=6LZM3_wp2ps 

А вот ссылка на тоже видео без ограничений, но и без сайта, а просто видео http://youtube.com/v/6LZM3_wp2ps
Как мы видим в ссылке убралось слово "watch", а буква "v" переместилась ее место.
2 СПОСОБ

Просто в начале ссылки пишем "nsfw" пример: http:// nsfwyoutube.com/watch?v=6LZM3_wp2ps